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移動平臺視覺導航系統

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     該系統是采用CCD攝像頭拍攝路面圖像,運用機器視覺等相關技術識別路徑,實現移動平臺自動導航的一種新興導航方法。由于視覺導航通常采用被動工作方式,設備簡單、成本低、經濟性好、應用范圍較廣,在理論上具有最佳引導柔性,因此近年來發展非常迅速。視覺導航定位系統的工作原理簡單說來就是對周邊環境進行光學處理,先用攝像頭進行圖像采集,然后對圖像進行壓縮,再將其反饋到由圖像處理、分析,模式識別等算法構成的信息處理子系統中,把圖像信息與實際位置信息聯系起來,完成自主導航定位。目前,視覺導航在交通運輸、自動化倉庫、柔性生產線的運料小車等方面都已經得到了較好的應用。

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