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AGV技術

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(Automated Guided Vehicle,簡稱 AGV )是無人搬運車的縮寫,也稱為AGV 小車。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車。

可通過電腦來控制其行進路線以及行為,支持電磁導航、磁帶導航、激光導航等多種方式來設立其行進路線,以可充電蓄電池為其動力來源,供電方式有電池供電及感應供電等形式。結構形式上分潛入式、牽引式、背負移載式、定制裝配式和物流叉車式等。


AGV 導引方式

                        

  1) 磁條導引:通過預先埋設的金屬線,

并加載導引頻率,通過對導引頻率的識別,

實現對AGV 的導引。

特點:成本低,需要進行地面施工,導引

精度不高。    



 2)電磁導引:在路面上貼磁帶,通過磁

感應信號實現導引。 

特點:系統靈活性較高可擴展,但不可用

于導磁地面。




 3)激光導引:AGV 行駛路徑的周圍安裝

位置精確的激光反射板,采集由反射板發

射的激光束,來確定其當前的位置和方向。

特點:系統擴展變更能力強,適應復雜環

境和路徑,成本較高。




4)慣性導航:在 AGV 上安裝陀螺儀,地面上安裝定位塊,通過對陀螺儀偏差信號

的計算及定位塊信號的采集進行導航。

特點:定位準確性高,靈活性強,便于組合和兼容,使用領域廣。


5)二維碼導航:基于 QR 二維碼技術,將軌跡及位置信息存儲在二維碼標簽中,實

現 AGV 的輔助定位和軌跡跟蹤。

特點:具有識別速度快、信息容量大、占用空間小、成本低、可靠性高等優勢。


6)GPS導航:利用衛星對AGV進行方位控制以及實時導航技術。

特點:其準確性受制于衛星本身精密度、衛星搜索數目、被控小車運行環境等。

AGV 技術參數

功能

潛入式/牽引式/背負移載式

定制裝配式

導引方式

磁條/電磁/激光

磁條/電磁/激光/慣性

載重能力

200kg-5000kg

200kg-200000kg

行走能力

前進/轉彎/分岔(后退功能可選)

前進/后退/轉彎/分岔;

(麥輪形式)橫移/原地旋轉;

最大速度

70m/min

--

重復定位精度

±10mm(磁條/電磁)/±5mm(激光)

±10mm(磁條/電磁)/±5mm(激光)

電池種類

鉛酸/鎳鎘/鋰電(可選)

鉛酸/鎳鎘/鋰電(可選)

充電方式

在線充電/離線充電

在線充電/離線充電(可選無線充電)


適應環境

1、 地面無油水;

2、 一米范圍內±10mm地面平整度;

3、 連續坡度3度以內;


可實現復雜環境使用

安全設置

蜂鳴器及報警燈/激光掃描儀或紅外障礙傳感/保險杠及機電感應器/緊急停止按鈕/遙控停止

       

 

 機車制造            汽車裝配 

    

    工程機械                              造紙印刷

    

    港口物流                                     電子制品

     

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